桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁架機(ji)器人(ren)也叫龍門式機(ji)器人(ren)，屬于直角坐(zuo)(zuo)標機(ji)器人(ren)。能(neng)夠實現(xian)自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)、基(ji)于空(kong)間(jian)XYZ直角坐(zuo)(zuo)標系、可重(zhong)復編(bian)程的(de)、多(duo)自(zi)由度的(de)、相(xiang)互(hu)間(jian)直角運動、多(duo)功能(neng)的(de)、多(duo)用途的(de)機(ji)器人(ren)。它能(neng)夠搬運物體、操(cao)作工具，以完(wan)成各種作業。

桁(heng)架機器人(ren)改變了(le)(le)傳(chuan)統的(de)(de)物流方式，有效地(di)(di)改善了(le)(le)作業(ye)環境，提(ti)供(gong)零件加工數字化、信息(xi)化、少人(ren)化直(zhi)至無人(ren)化管(guan)理，可靠地(di)(di)保證了(le)(le)產(chan)品質量，極大地(di)(di)提(ti)高了(le)(le)勞(lao)動生(sheng)產(chan)率，將工人(ren)從繁重的(de)(de)體力勞(lao)動中解(jie)放出來，使現(xian)代制造技術(shu)達到一個嶄新(xin)的(de)(de)水(shui)平。與此同(tong)時(shi)，中國目前嚴峻的(de)(de)就業(ye)環境：勞(lao)動力工資水(shui)平的(de)(de)持續增長(chang)，持續出現(xian)的(de)(de)大面積用工荒，也逼(bi)迫越來越多的(de)(de)企業(ye)必須走機器人(ren)自動化生(sheng)產(chan)之(zhi)路。

鑒(jian)于桁架機器人如此高的(de)性能(neng)，那么在(zai)各(ge)個部件選擇方(fang)(fang)面就有很高的(de)要求，比如在(zai)機械設備傳動件方(fang)(fang)面。對(dui)于齒輪、齒條(tiao)、導軌、滾輪座(zuo)等等方(fang)(fang)面就需要使用(yong)超重(zhong)載(zai)荷或者(zhe)重(zhong)載(zai)荷類。

在(zai)選擇齒(chi)條的時候就必須是CP齒(chi)條，所(suo)有導軌面均為高頻淬(cui)火(huo)，硬度為HRC50-55。再就是檢查齒(chi)輪(lun)齒(chi)數(shu)是否(fou)需要和所(suo)需要驅動力和扭矩相匹(pi)配，而(er)且載荷主(zhu)要作用是沒(mei)有偏心輪(lun)的滾(gun)輪(lun)上。

選擇滾輪箱時(shi)，應該(gai)滿足10000km的壽命水平，導軌厚度不超過30mm。