一：玻璃的自動抓(zhua)取(qu)和放置：

二：貨車車頂(ding)自(zi)動搬運系統：

三：雙Y軸應用

四：對(dui)紙(zhi)卷進(jin)行自動(dong)下料(liao)，把紙(zhi)卷從(cong)輸送帶上取下放(fang)在托盤(pan)上

五：鋁錠的自動(dong)上下料：

六(liu)：鋼板的抓取和放置：

七：包裝袋(dai)的抓取和放置：

八：汽車車門搬運

九：車床自動上下料

十：曲軸自動上下料

十(shi)一：汽車發動(dong)機缸體自動(dong)上(shang)下料(liao)

十二：汽(qi)車行業(ye)，白車身自動送料(liao)裝(zhuang)置

十(shi)四：用(yong)于自動搬運的桁架機器人

十(shi)五(wu)：單軸桁架機械手

在長行程的自動上下料應(ying)用中，由于如下應(ying)用特(te)點，使(shi)粉塵成為(wei)了一個更為(wei)嚴重的問題：

一：行(xing)程長(chang)，比如說5米，會導(dao)致沒有(you)辦法安裝使用(yong)防護罩。

二：由于自動上下料往往要求較(jiao)快的(de)線速(su)度，而使用防護罩會限制(zhi)了線速(su)度的(de)提高。

三(san)：行(xing)程較長，直線導軌需要拼接(jie)；接(jie)縫(feng)處(chu)容易(yi)積(ji)留灰塵(chen)雜(za)物，而(er)且(qie)不容易(yi)被密封(feng)端(duan)蓋(gai)和密封(feng)底片刮除；滑(hua)塊經過接(jie)縫(feng)處(chu)的時候，這些灰塵(chen)雜(za)物會進入滑(hua)塊內部。

V型導軌齒條傳動系統(tong)，通過(guo)V型(xing)(xing)滾輪在(zai)V型(xing)(xing)導(dao)(dao)軌(gui)面上的滾動(dong)(dong)，實現直(zhi)線運動(dong)(dong)。V型(xing)(xing)滾輪滾動(dong)(dong)的時候，還同時執行自我清(qing)潔的功(gong)能。V型(xing)(xing)導(dao)(dao)軌(gui)齒條(tiao)傳動(dong)(dong)系統極為適合高粉(fen)塵濃(nong)度環境應用。V型(xing)(xing)導(dao)(dao)軌(gui)齒條(tiao)傳動(dong)(dong)系統是真(zhen)正的耐粉(fen)塵直(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)。

另外載荷非常大的時候，或者由于懸臂太長導致傾覆力矩很大，這時候就需要考慮使用重載滾(gun)輪直線導軌。重載滾輪直線導軌的設計要點(dian)(dian)在于：所(suo)有(you)的滾輪軸(zhou)承(cheng)(cheng)受到的力都是(shi)(shi)徑向力，可以(yi)發揮(hui)軸(zhou)承(cheng)(cheng)的高(gao)性能。由(you)于所(suo)有(you)的滾輪軸(zhou)承(cheng)(cheng)受到的力都是(shi)(shi)徑向力，那就可以(yi)承(cheng)(cheng)受很(hen)大(da)的傾覆力矩，這種設計對機器人行走(zou)軸(zhou)來(lai)說是(shi)(shi)一個很(hen)大(da)的優點(dian)(dian)。