|
桁架機器人行走導軌的分類隨(sui)著桁架(jia)(jia)機(ji)器(qi)人的(de)不斷普及，在(zai)各(ge)行各(ge)業的(de)使用也隨(sui)之普遍，因為每(mei)個行業所需的(de)不同，桁架(jia)(jia)機(ji)器(qi)人的(de)負載要不同。在(zai)不同的(de)負載情況下(xia)，桁架(jia)(jia)機(ji)器(qi)人行走導軌也分很多(duo)種。 輕負載和中負載的桁架機器人行走導軌最開始選用的是直線導軌也稱線(xian)軌。直線(xian)導軌和齒(chi)輪(lun)齒(chi)條的搭配是目前使用最為普遍的一(yi)種(zhong)。 現在中負載的桁架機器人行走導軌慢慢選用V型導軌的越(yue)來越(yue)多，也(ye)在(zai)使(shi)用中越(yue)來越(yue)穩定。V型導軌因為有(you)導軌和齒條一體的存在(zai)，使(shi)得在(zai)使(shi)用中更為方(fang)便。 重負載桁架機器人行走導軌主要用重載滾輪導軌來實現。其(qi)主(zhu)要特(te)點是能承(cheng)受(shou)的(de)負載大，而(er)且(qie)使用穩(wen)定。 |
