V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌普遍運用在桁架機器(qi)人和(he)機器(qi)人第七(qi)軸等(deng)的直線傳動。大部分直線運動并不需要精密定位，需要的是準確定位，在精度方面，要求不那么高。此兩者滾輪導軌主要為線性接觸，摩擦力小，傳動速度高，噪音低，精度高。

V型滾輪導軌只需要4個V型(xing)(xing)(xing)滾(gun)(gun)輪(lun)，就可(ke)以固定，安裝方便。能(neng)承受的載荷(he)為輕型(xing)(xing)(xing)和中型(xing)(xing)(xing)負載。由于(yu)(yu)V型(xing)(xing)(xing)滾(gun)(gun)輪(lun)和V型(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)的接觸屬于(yu)(yu)瞬(shun)(shun)時接觸，高速接近導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)面(mian)，瞬(shun)(shun)時接觸，再高速離開；這樣的話，V型(xing)(xing)(xing)滾(gun)(gun)輪(lun)對(dui)V型(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)面(mian)的持續刮擦，可(ke)以很(hen)(hen)好的保證導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)面(mian)的清潔，就不需要很(hen)(hen)復雜的防(fang)塵措施(shi)，所(suo)以說(shuo)V型(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)具有自清潔的功能(neng)。這種(zhong)V型(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，本質上是滾(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，所(suo)以經常也被稱為滾(gun)(gun)輪(lun)V形導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)或V型(xing)(xing)(xing)滾(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，在(zai)自動上下(xia)料(liao)，桁架(jia)機械手等工廠自動化項目中有廣泛的應用。

重載滾輪方形導軌當你的載(zai)(zai)荷(he)非常大(da)的時候，或者由于懸(xuan)臂太(tai)長導致傾覆力(li)(li)矩很(hen)大(da)，這時候就(jiu)需(xu)要(yao)考(kao)慮使(shi)用重載(zai)(zai)滾(gun)輪方形(xing)導軌。重載(zai)(zai)滾(gun)輪方形(xing)導軌的設計要(yao)點(dian)在于：所有的滾(gun)輪箱承受(shou)(shou)到(dao)的力(li)(li)都是徑(jing)向力(li)(li)，可(ke)以發揮它的大(da)的性能。由于所有的滾(gun)輪箱受(shou)(shou)到(dao)的力(li)(li)都是徑(jing)向力(li)(li)，那就(jiu)可(ke)以承受(shou)(shou)很(hen)大(da)的傾覆力(li)(li)矩，這種設計對機器人行走軸來(lai)說是一個很(hen)大(da)的優點(dian)。