桁架機器人通過控制系統對(dui)各種(zhong)(zhong)輸入信號(hao)的(de)(de)(de)(de)分析處理(li)，對(dui)各個(ge)輸出元件下(xia)達執行命令(ling)，完成(cheng)整個(ge)運(yun)動(dong)軌跡(ji)的(de)(de)(de)(de)過程，利用機械手的(de)(de)(de)(de)抓取(qu)功能(neng)實現物流方式(shi)自(zi)動(dong)化(hua)，上下(xia)料機器人采用模(mo)塊(kuai)化(hua)設計(ji)，每一個(ge)模(mo)塊(kuai)都是一個(ge)獨立的(de)(de)(de)(de)系統單元結構(gou)，可以進行各種(zhong)(zhong)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)組(zu)合，組(zu)成(cheng)多(duo)臺聯機的(de)(de)(de)(de)生產線。滿足于機械制造(zao)、電子信息、石油(you)化(hua)工(gong)、汽車生產以及軍工(gong)業(ye)等現代化(hua)工(gong)業(ye)中的(de)(de)(de)(de)多(duo)種(zhong)(zhong)工(gong)藝需求。所以當產品結構(gou)和(he)產能(neng)需要擴大的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，用戶可以盡快的(de)(de)(de)(de)做出調整。

在桁(heng)架(jia)機械手迅速發展的(de)今天，之所以能被(bei)越來越多(duo)行業所認可選用，主要也(ye)是源于桁(heng)架(jia)機械手模(mo)仿人完成各(ge)類高(gao)難度(du)的(de)操作。使各(ge)企業既節(jie)省人力成本又能完成高(gao)效率(lv)工作任務。

1、抓(zhua)取(qu)物件、夾緊、放開操(cao)作

桁架機(ji)械手(shou)能(neng)(neng)完(wan)成簡(jian)單的(de)(de)抓取物(wu)品的(de)(de)功能(neng)(neng)，通過上位機(ji)給出(chu)手(shou)臂能(neng)(neng)抓取的(de)(de)范圍坐標，調整(zheng)好(hao)角度及高度桁架機(ji)械手(shou)就能(neng)(neng)實現(xian)自動的(de)(de)抓取物(wu)件(jian)操(cao)作(zuo)，整(zheng)個過程(cheng)中能(neng)(neng)實現(xian)精準抓取并夾緊等動作(zuo)操(cao)作(zuo)，使抓物(wu)準確性高不(bu)會(hui)(hui)落(luo)空也不(bu)會(hui)(hui)使物(wu)件(jian)掉落(luo)。經(jing)常(chang)可用于很多加工廠或(huo)電子廠進(jin)行各類物(wu)品的(de)(de)抓取包裝操(cao)作(zuo)。

2、平移、上升下降操(cao)作

使用(yong)(yong)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)還能完(wan)(wan)成(cheng)各種(zhong)平(ping)移(yi)(yi)上升(sheng)下(xia)降等操作(zuo)，像(xiang)大家常(chang)見的倉(cang)庫(ku)碼垛就(jiu)需要使用(yong)(yong)了平(ping)移(yi)(yi)上升(sheng)或下(xia)降的動作(zuo)操作(zuo)。使用(yong)(yong)人工來完(wan)(wan)成(cheng)碼垛不(bu)(bu)(bu)僅時間長(chang)而(er)且需求(qiu)的勞動力(li)也多，因此(ci)使用(yong)(yong)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)不(bu)(bu)(bu)僅能減輕(qing)勞動力(li)度而(er)且能快(kuai)速有效的完(wan)(wan)成(cheng)不(bu)(bu)(bu)同行業物品的碼放(fang)。保(bao)障物件(jian)整齊有序不(bu)(bu)(bu)會零(ling)亂的碼放(fang)在托盤(pan)上。還會常(chang)用(yong)(yong)于工程建(jian)筑(zhu)中(zhong)進(jin)行復雜結構的建(jian)筑(zhu)操作(zuo)，如拱門或墻壁也都可以(yi)通過桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)來完(wan)(wan)成(cheng)垂(chui)直堆疊的操作(zuo)。